概述:
機器人伺服電機(帶減速)測試系統(tǒng)是百科測控技術(shù)根據(jù)電機的相關(guān)標準進行設(shè)計,可對伺服電機減速前、減速后及伺服驅(qū)動器進行綜合測試。
系統(tǒng)特點:
采用高響應(yīng)的低慣量的伺服電機作為負載;
采用高精度的動態(tài)轉(zhuǎn)矩傳感器,大大提高測試的精度和穩(wěn)定性;
可以測量驅(qū)動器電機的驅(qū)動器效率、電機效率及系統(tǒng)效率;
可實現(xiàn)定轉(zhuǎn)速或定轉(zhuǎn)矩的加載控制;
能量可以采用電阻消耗或者回饋到電網(wǎng)。
實現(xiàn)功能:
常規(guī)電參數(shù)測試:檢測被測電機的輸入電壓、電流、電機的三相電勢、電流等數(shù)值,計算系統(tǒng)效率;
穩(wěn)態(tài)測試:電動狀態(tài)下的空載測試和負載測試,發(fā)電狀態(tài)下的空載測試和負載測試;
動態(tài)測試:電動狀態(tài)下的電機起動測試、電動突加突卸測試、發(fā)電狀態(tài)下的突加突卸負載測試;
耐久性測試:對不同工況狀態(tài)下,循環(huán)測試電機驅(qū)動系統(tǒng)的電氣運行可靠性;
反向電動勢測試:通過負載電機(在100-3000rpm任意設(shè)定)帶動被測電機旋轉(zhuǎn),測試出反向電動勢的峰峰值、有效值;
堵轉(zhuǎn)測試:在堵轉(zhuǎn)狀態(tài)或者某一低速下運行,施加連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,達到穩(wěn)定溫升后測量連續(xù)堵轉(zhuǎn)電流。
備注:其它特殊要求可定制。